Industrial Robot Control Board
Upplýsingar
Stjórnborðið er búið ýmsum eiginleikum og íhlutum sem eru hannaðir til að tryggja áreiðanlega og skilvirka stjórn á vélmenninu.Einn af lykilþáttunum er örstýringin eða örgjörvinn, sem virkar sem heili kerfisins.Það vinnur úr innkomnum gögnum, framkvæmir leiðbeiningar og býr til nauðsynleg merki til að stjórna vélmennum og stýribúnaði vélmennisins.
Bílstjórar eru annar mikilvægur hluti stjórnborðsins.Þessir ökumenn umbreyta lágstigsmerkjunum frá örstýringunni í mikil aflmerki sem þarf til að knýja mótora vélmennisins.Stjórnborðið inniheldur einnig ýmsa skynjara til að veita rauntíma endurgjöf og upplýsingar um staðsetningu vélmennisins, hraða og umhverfisaðstæður.Þetta gerir ráð fyrir nákvæmri stjórn og tryggir að vélmenni geti siglt um umhverfi sitt á öruggan hátt.
Samskiptaviðmót eru annar mikilvægur eiginleiki stjórnborðsins.Þessi tengi gera óaðfinnanleg samskipti milli stjórnborðsins og ytri tækja eins og tölvur, forritanlegar rökstýringar (PLC) og manna-vél tengi (HMI).Þetta auðveldar forritun, fjarvöktun og gagnaskipti og eykur heildarsveigjanleika og notagildi iðnaðarvélmennisins.
Stjórnborðið inniheldur oft öryggisaðgerðir til að vernda vélmennið, umhverfi þess og rekstraraðila.Þessir eiginleikar geta falið í sér neyðarstöðvunarhnappa, öryggislæsingar og bilanagreiningarbúnað.Ef um bilun eða öryggisbrest er að ræða getur stjórnborðið brugðist hratt við til að tryggja að vélmennið stöðvist og forðast hugsanlegar hættur.
Í háþróuðum stjórnborðum geta viðbótareiginleikar eins og rauntímastýrikerfi, reiknirit fyrir hreyfiáætlanagerð og gervigreindargetu verið felld inn.Þessir eiginleikar gera flóknari og sjálfstæðari stjórn yfir vélmenninu, bæta skilvirkni þess, nákvæmni og aðlögunarhæfni að flóknum verkefnum.
Á heildina litið er stjórnborð iðnaðarvélmenna mikilvægur hluti sem sameinar alla nauðsynlega getu til að stjórna, samræma og fylgjast með rekstri iðnaðarvélmenna.Með því að veita nákvæma stjórn, öryggisráðstafanir og samskiptagetu tryggir það hámarksafköst og framleiðni í iðnaðarumhverfi.
Kostir
1. Low-level Stýripallur miðar að því að átta sig á grunnaðgerðum, frammistöðuvísar uppfylla í grundvallaratriðum kröfurnar og sveigjanleiki er lélegur;táknað með Arduino og Raspberry PI, jaðarviðmótið gerir sér grein fyrir mátssplicing, magn hugbúnaðarkóða er minnkað og hægt er að uppfylla grunnkröfur aðgerðir, sem eru hágæða og lágt í verði.
2. Miðstig stjórnpallur notar DSP+FPGA eða STM32F4 eða F7 röð sem kjarna arkitektúr til að hanna stjórnpallinn.Það getur uppfyllt allar grunnaðgerðir og á sama tíma er mikið pláss fyrir umbætur í framkvæmd sveigjanleika, frammistöðuvísa og stjórnunaralgríma.Hönnun jaðarviðmóts hringrásar eða mátstenging sumra aðgerða, magn hugbúnaðarkóða er mikið og það er algjörlega óháð.
3. Stýripallur á háu stigi notar iðnaðartölvu sem kjarnastýringarkerfi og notar gagnaöflunarkort til að lesa og stilla skynjunargögn og akstursupplýsingar.Gerðu þér fulla grein fyrir mátsamskipuninni, þarf aðeins að framkvæma hugbúnaðarstillingar, engin kjarnatækni, hár kostnaður.
